катушка контактор
реферат Схемы управления электродвигателями (тема Прочее)
/* general margins - top right bottom left */
.headermrgn {margin: 0px 0px 0px 5px;}
.towermrgn {margin: 10px 14px 10px 14px}
.listing {font-family: verdana, arial, sans-serif; font-size: 10pt; line-height: 16pt}
A.anchor:link {color: #663399;}
A.anchor:visited {color: #663399;}
A.anchor:active {color: #CC0000;}
.searchBox
{
background-color: #FFCC00;
font-family: verdana;
font-weight: bold;
color: #0F005E;
text-align: center;
font-size: 10px;
border-size:3px;
border-color:#FF9966;
}
В Сети
На этом сайте
> Авиация катушка контактор космонавтика
> Автомобиль катушка контактор дорога
> Аграрное право
> Адвокатура
> Административное право
> Арбитражно-процессуальное право
> Арбитражное право
> Арбитражный процесс
> Архитектура
> Астрономия
> Банковское дело катушка контактор кредитование
> Банковское право
> Безопасность жизнедеятельности
> Биографии
> Биология катушка контактор химия
> Биржевое дело
> Ботаника катушка контактор сельское хозяйство
> Бухгалтерский учет катушка контактор аудит
> Валютные отношения
> Ветеринария
> Военная кафедра, гражданская оборона
> География, экономическая география
> Геодезия
> Геология
> Геополитика
> Государственное регулирование катушка контактор налогообложение
> Государство катушка контактор право
> Гражданское право катушка контактор процесс
> Делопроизводство
> Деньги катушка контактор кредит
> Естествознание
> Журналистика
> Законодательство катушка контактор право
> Зарубежная литература
> Земельное право
> Зоология
> Издательское дело катушка контактор полиграфия
> Инвестиции
> Иностранные языки, лингвистика
> Информатика катушка контактор программирование
> Искусство, культура, литература, музыка
> Исторические личности
> История
> История государства катушка контактор права зарубежных стран
> История отечественного государства катушка контактор права
> История политических катушка контактор правовых учений
> История техники
> История экономических учений
> Кибернетика, компьютеры, программирование
> Коммуникации катушка контактор связь
> Компьютерные сети
> Компьютерные технологии
> Конституционное (государственное) право зарубежных стран
> Конституционное (государственное) право России
> Косметология
> Краткое содержание произведений
> Криминалистика катушка контактор криминология
> Кулинария
> Культурология
> Курсовые катушка контактор дипломные работы: гуманитарные
> Курсовые катушка контактор дипломные работы: технические
> Литература
> Логика
> Логистика
> Маркетинг, товароведение, реклама
> Математика
> Материаловедение
> Медицина
> Международное право
> Международное публичное право
> Международное частное право
> Международные отношения
> Международные экономические катушка контактор валютно-кредитные отношения
> Менеджмент (теория управления катушка контактор организации)
> Металургия
> Микроэкономика, экономика предприятия, предпринимательство
> Москвоведение
> Музыка
> Муниципальное право России
> Налоговое право
> Наука
> Начертательная геометрия
> Не российское законодательство
> Нотариат
> Обучение, дошкольное образование, школа, педагогика
> Общение,этика, семья, брак
> Оккультизм катушка контактор уфология
> Политология, политистория
> Право
> Правоохранительные органы
> Предпринимательство
> Программирование катушка контактор компьютеры
> Прокурорский надзор
> Промышленность, производство
> Прочее
> Психология, социология, философия
> Радиоэлектроника, компьютеры катушка контактор периферийные устройства
> Статистика
> Страхование
> Страховое право
> Строительство
> Схемотехника
> Таможенная система
> Таможенное право
> Таможня, налоги, экономика, управление
> Теории государства катушка контактор права
> Теория организации
> Теплотехника
> Технологии
> Товароведение
> Топики по английскому языку
> Транспорт
> Трудовое право
> Туризм
> Уголовное право катушка контактор процесс
> Управление
> Физика
> Физкультура катушка контактор спорт
> Философия
> Финансовое право
> Финансы
> Фотографии
> Химия
> Хозяйственное право
> Ценные бумаги, биржевое катушка контактор банковское дело, кредитование
> Цифровым устройства
> Шпаргалки: Информатика, Математика, Физика, Экономика
> Экологическое право
> Экология
> Экономика
> Экономико-математическое моделирование
> Экономическая теория, политэкономия, макроэкономика
> Эргономика
> Юридические науки
> Юриспруденция
> Языковедение
> Языкознание, филология
Схемы управления электродвигателями - реферат
ВВЕДЕНИЕ Электрические машины широко применяют на электрических станциях, впромышленности, на транспорте, в авиации, в системах автоматическогоуправления катушка контактор регулирования, в быту. Они преобразуют механическую энергию вэлектрическую (генераторы) и, наоборот, электрическую энергию вмеханическую. Любая электрическая машина может использоваться как генератор, так идвигатель. Это её свойство называется обратимостью. Она может быть такжеиспользована для преобразования одного рода тока в другой (частоты, числафаз переменного тока, напряжения) в энергию другого вида тока. Такие машиныназываются преобразователями. Электрические машины в зависимости от рода тока электрическойустановки, в которой они должны работать, делятся на машины постоянноготока катушка контактор машины переменного тока. Машины переменного тока могут быть какоднофазными, так катушка контактор многофазными. Наиболее широкое применение получилиасинхронные двигатели катушка контактор синхронные двигатели катушка контактор генераторы. Принцип действия электрических машин основан на использовании законовэлектромагнитной индукции катушка контактор электромагнитных сил. Электрические двигатели, используемые в промышленности, бытувыпускают сериями, которые представляют собой ряд электрических машинвозрастающей мощности, имеющих однотипную конструкцию катушка контактор удовлетворяющихобщему комплексу требований. Широко применяются серии специальногоназначения. Общие сведения об электрических двигателях . Классификация электрических двигателей Электрический двигатель --- машина, предназначенная для преобразования электрической энергии в механическую. Электрические двигатели классифицируют: По принципу действия электрические двигатели различают: Переменного тока (асинхронные, синхронные) Постоянного тока (с независимым, параллельным, последовательным катушка контактор смешанным возбуждением). По форме исполнения электрические двигатели делят на 9 групп. Наиболее распространенны следующие типы: На лапах с подшипниковыми щитами, горизонтальным валом (рис.1) [pic]Рис.1 На лапах с подшипниковыми щитами, фланцем на подшипниковом щите, вертикальным валом (рис.2) [pic]Рис.2 Без лап с подшипниковыми щитами, фланцем на одном подшипниковом щите (рис.3) [pic]Рис.3 По степени защиты от соприкосновения с токоведущими частями катушка контактор попадания во внутрь посторонних тел, пыли, влаги выполняют различные модификации: - Открытые электрические машины выполнены без специальных приспособлений для предохранения от случайного соприкосновения с вращающимися катушка контактор токоведущими частями, она также не имеет специальных приспособлений для предотвращения попадания внутрь машины посторонних предметов. Их устанавливают только в машинных залах. - Закрытые электрические машины снабжены специальными приспособлениями при помощи, которых корпус машины отделяется от окружающей среды, но не настолько плотно, чтобы считать её герметической. Предназначается для использования в пыльных помещениях катушка контактор на открытом воздухе. - Защищенная электрическая машина снабжена специальными приспособлениями для предохранения от случайного прикосновения к её вращающимся катушка контактор токоведущим частям, катушка контактор также для предотвращения попадания внутрь машины посторонних предметов. Предназначается для установки в закрытых помещениях. - Каплезащищенная электрическая машина снабжена приспособлениями для предохранения её внутренних частей от попадания капель влаги, падающих отвесно. - Брызгозащищенные электрические машины снабжены приспособлениями для предохранения от попадания внутрь её брызг, падающих под углом до 45 градусов к вертикали с любой стороны. - Водозащищённые электрические двигатели выполнены таким образом, что при обливании их вода не проникает внутрь машины. - Взрывобезопасная машина выполнена таким образом, что она может противостоять взрыву внутри неё газов, которые могут там накопиться, катушка контактор не допускать воспламенения взрывчатых или горючих газов содержащихся в окружающей среде при искрении внутри машины. Предназначается для установки на угольных шахтах катушка контактор некоторых химических заводах. - Герметическая электрическая машина выполнена таким образом, что все отверстия её закрыты настолько плотно, что при определенном наружном давлении исключается всякое сообщение между внутренним пространством машины катушка контактор окружающей средой. По способу охлаждения электрические машины классифицируют:- Естественно охлаждаемая электрическая машина не имеетприспособлений для усиления охлаждения. Этот тип охлаждения обычноприменяется в машинах открытого типа.- Вентилируемая машина снабжена специальными приспособлениями для усиления охлаждения.- Электрическая машина с самовентиляцией оснащена вентилирующимиприспособлениями на её вращающейся части.- Электрическая машина с независимой вентиляцией имеетвентиляционные устройства, не связанные с вращающейся частью машины.- Электрическая машина с проточной вентиляцией охлаждается воздухомвнешней среды.- Продуваемая электрическая машина снабжена вентиляционными устройствами,прогоняющими воздух через внутренние части машины.- Обдуваемая электрическая машина снабжена для охлаждения вентиляционнымиустройствами, обдувающими наружные части машины.По номинальным режимам работы выделяют три основных режима работы.- Продолжительный режим – электрический двигатель работает при постояннойнагрузке R,н. При этом за время работы температура всех частей двигателядостигает установившегося значения t,уст. (График 1) [pic]- Кратковременный режим --- периоды неизменной номинальной нагрузкичередуются с периодами отключения двигателя. За время работы под нагрузкойдвигатель не успевает нагреться до установившейся температуры, катушка контактор за времяостановки охладиться до температуры окружающей среды. Различают двигатели сдлительностью включения 10, 30, 60 катушка контактор 90 минут. (График 2) [pic]- Повторно-кратковременный режим --- кратковременные периоды t,pнеизменной номинальной нагрузки чередуются с периодами t,n отключенияэлектрического двигателя. За время работы электрический двигатель неуспевает нагреться до установившейся температуры, катушка контактор за время паузы неуспевает охладиться до температуры окружающей среды. (График 3) [pic]Повторно-кратковременный режим характеризуется относительнойпродолжительностью включения [pic]где t,p -- время работы при номинальной нагрузке t,n -- время отключения электрического двигателя Предусмотрены следующие номинальные повторно-кратковременные режимы: 15, 25, 40 катушка контактор 60%. . Устройство электрических двигателей . Двигатели постоянного тока Электрические машины постоянного тока, как катушка контактор какие-либо другиеэлектрические машины – это электромеханические преобразователи энергии.Машины постоянного тока способны работать катушка контактор как в режиме электрическогодвигателя, так катушка контактор в режиме генератора постоянного тока. Двигателипостоянного тока используются гораздо чаще, чем генераторы постоянноготока. Это объясняется важными преимуществами этих двигателей. Возможностьюплавно, простыми способами катушка контактор в широких пределах регулировать частотувращения. Значительным пусковым моментом катушка контактор одновременно незначительнымпусковым током. Способностью к перегрузкам. Приведенные позитивные качества двигателей постоянного токаобуславливает широкое их применение в системах автоматического управления,автомобильном, железнодорожном, морском транспорте, городском транспорте ит. д. Кроме позитивных качеств у таких двигателей есть также негативныекачества. Самым главным недостатком является присутствие в конструкцииненадежного узла – «щетко-коллекторного» механизма, искрение которого поднагрузкой делает невозможной эксплуатацию этих двигателей во взрывоопасныхпомещениях. Этот главный недостаток уменьшает область примененияэлектрических двигателей постоянного тока. Сложная технологияизготовления, необходимость особенного ухода за машиной также весомыенедостатки. Производство катушка контактор широкое применение мощных силовых транзисторов итиристоров для изготовления специальных источников электрической энергии спеременной частотой катушка контактор напряжением, предназначенных для питания катушка контактор частотногоуправления скоростью вращения асинхронного двигателя, приводит к вытеснениюними двигателей постоянного тока из областей их традиционного применения. В последнее время созданы катушка контактор успешно применяются двигатели постоянноготока, в которых механический коллектор заменен бесконтактным коммутаторомна полупроводниковых элементах. . Строение машин постоянного тока Конструктивно машина постоянного тока состоит из неподвижного статораи подвижного ротора, разделенных между собой воздушным зазором. (Рис.4) Статор состоит из станины, к которой прикреплены сердечники основных идополнительных полюсов. На этих сердечниках размещены катушки обмоткивозбуждения катушка контактор обмотки дополнительных полюсов. Станина, катушка контактор также сердечникиосновных катушка контактор дополнительных полюсов являются частью магнитопровода. Обмоткавозбуждения образует магнитодвижущую силу (МДС) возбуждения исоответственно основной магнитный поток. Обмотка дополнительных полюсовобразует МДС для компенсации реакции якоря катушка контактор облегчает условия коммутации(устраняет искрение на скользящих контактах «щетка-коллектор»). Сердечники основных полюсов или их наконечники, изготавливаютшихтованными (из стальных штампованных листов), катушка контактор дополнительные массивнымиили также шихтованными. Это делается с целью уменьшения потерь мощности отвихревых токов, которые наводятся в основных полюсах из-за пульсациймагнитного потока во время вращения якоря. Полюса крепятся к станине с помощью болтов. Катушки основных идополнительных полюсов изготавливают из изолированного медного проводакруглого или прямоугольного сечения. Кроме приведенных выше обмоток, внаконечниках основных полюсов, машин постоянного тока со сложнымиусловиями коммутации (прокатные двигатели, специального назначения катушка контактор др.),размещают компенсационную обмотку, которая подключается последовательно собмоткой якоря так, чтобы магнитный поток от неё был направленным навстречупотоку от тока якоря катушка контактор полностью компенсировал бы его реакцию. Якорь крепится на валу, состоит из сердечника (который является частьюмагнитопровода машины), обмотки катушка контактор коллектора. Сердечник якоря, которыйперемагничивается с частотой f , собирают из листов электротехническойстали. В пазы сердечника вкладывают секции обмотки якоря. В каждом пазууложено две части разных секций обмоток, одна поверх другой. Концы обмотокприпаивают к соответствующим пластинам коллектора. Секции могут бытьодновитковыми катушка контактор многовитковыми. Якорь соединен со статором с помощьюподшипниковых щитов, катушка контактор на якоре закрепляются подшипники. Выводы от обмотоквозбуждения катушка контактор якорной группы размещают в клемной коробке. Вся машинакрепится к фундаменту с помощью лап. Для охлаждения машины предусмотренывентиляционные каналы. Особым конструкционным компонентом электрических машин постоянноготока является коллектор. В основном коллектор изготавливают виде цилиндра,который собран из пластин из твердой меди. Между пластинами размещеныизоляционные прокладки из миканита. Над коллектором устанавливают щетки,которые размещаются в щеткодержателях, укрепленных на подшипниковом щите спомощью траверсы. Щетки прижимаются к коллектору с помощью пружин, прижимкоторых можно регулировать. [pic] [pic] Рис.4 Устройство электрического двигателя постоянного тока: 1 – щеткодержатель 2 – щетки 3 – коллектор 4 – якорь 5 – станина 6 – обмотка якоря 7 – сердечник дополнительного полюса 8, 9 – катушка катушка контактор сердечник главного полюса . Принцип действия электрического двигателя постоянного тока Если обмотку возбуждения подключить к источнику электрической энергии,то по обмотке возбуждения будет протекать электрический ток. Под действиемэтого тока будет образовываться основное магнитное поле электрическоймашины. С помощью основных полюсов, в частности наконечников этих полюсов,формируется равномерное распределение индукции по дуге цилиндрическойповерхности ротора. Обмотка возбуждения вместе с магнитопроводами статора иротора называется индуктором, т.е. той частью машины, которая образуетосновное магнитное поле. В результате взаимодействия магнитного поля обмоток якоря катушка контактор магнитногополя полюсов создается вращающий момент катушка контактор якорь машины приходит вовращение. Т.о. электрическая энергия преобразовывается в механическуюэнергию. Момент развиваемый электрическим двигателем вычисляется поформуле: M=k(( где, M развиваемый момент электрическим двигателем . магнитный поток эл.дв., Вб. . ток обмотки якоря, А k конструктивная постоянная машиныПри вращении якоря в проводниках его обмотки индуцируется ЭДС, направлениекоторой противоположно направлению тока, поэтому её называют противо-ЭДСили обратной ЭДС. Эта ЭДС играет роль регулятора потребляемой мощности,т.е. изменение потребляемого тока происходит вследствие изменения противо-ЭДС. Приложенное напряжение уравновешивается противо-ЭДС, падениемнапряжения в обмотке якоря катушка контактор щеточных контактах. Следовательно: U=E+IRяТок в обмотке якоря катушка контактор частота его вращения определяются по формулам: I= (U-E)/Rяи, n= (U-IRя)/ (с() где, с постоянная, определяетсяконструкцией машины.Условием установившегося режима двигателя является равенство вращающего итормозного момента. Если вращающий момент, развиваемый двигателем Мэ,уравновешен тормозным моментом Мт, то частота вращения якоря остаетсяпостоянной. При нарушении равновесия моментов появляется дополнительныймомент, создающий положительное или отрицательное ускорение вращения якоря.Если увеличить нагрузку (тормозной момент на валу двигателя Мт) торавновесие моментов нарушится (МэМэ), то частота вращенияуменьшается непрерывно до остановки двигателя. Такие случаи могут возникатьпри больших тормозных моментах на валу катушка контактор значительных понижениях напряженияв сети.При уменьшении нагрузки на валу двигателя (Мэ>Мт) вращение якоря начнетускоряться, что вызовет увеличение противо-ЭДС в его обмотке. Ток в обмоткеякоря уменьшится катушка контактор снизится вращающий момент двигателя. Изменение частоты,противо-ЭДС катушка контактор тока в якоре будет протекать также до восстановленияравновесия моментов (Мэ=Мт).Однако в электрических двигателях постоянного тока сравнительно частосоздаются условия, при которых равновесие моментов не восстанавливается прилюбом изменении частоты, так что вращающий момент всегда остается большетормозного момента на валу двигателя (Мэ>Мт). В таких случаях частотавращения якоря непрерывно увеличивается, теоретически стремясь кбесконечности. Практически при значительном превышении номинальной частотымашина разрушается --- разрываются бандажи, скрепляющие лобовые соединенияобмотки, проводники обмотки выходят из пазов катушка контактор т.д. Такой аварийный режимназывается разносом двигателя.Направление вращения якоря эл.двигателя постоянного тока зависит отполярности полюсов катушка контактор от направления тока в проводниках обмотки якоря. Т.о.для реверсирования двигателя, т.е. для изменения направления вращенияякоря, нужно либо изменить полярность полюсов, переключив обмоткувозбуждения, либо изменить направление тока в обмотке якоря.Обмотка возбуждения обладает значительной индуктивностью катушка контактор переключение еенежелательно. Поэтому реверсирование двигателей постоянного тока обычнопроизводится переключением обмотки якоря. . Магнитное поле электрических машин постоянного токаМагнитное поле электрических машин постоянного тока состоит из двух частей:основного магнитного поля катушка контактор магнитного поля якоря. Ток Iв, которыйпротекает по обмотке возбуждения с числом витков (в, образуетмагнитодвижущую силу (МДС) обмотки В. Fв=Iв(вПод действием магнитодвижущей силы образуется магнитный поток Фо основногомагнитного поля, который замыкается через основные полюса, магнитопроводстатора катушка контактор ротора катушка контактор дважды пересекает воздушный зазор. Магнитный поток Фоосновного поля вычисляют по закону Ома для магнитной цепи: [pic]где, Rб – воздушные зазоры, Rп – основные полюса, Rс – сопротивлениестатора, Rр – сопротивление ротора. Fп – магнитодвижущая сила обмоткиодного полюса, которая связана с МДС возбуждения зависимостью: Fв=2FпЧтобы уменьшить пульсацию, необходимо распределить индукцию основногомагнитного поля в воздушном зазоре как можно равномернее. Это достигаетсяпутем выбора формы наконечника основного полюса.Магнитное поле якоря возбуждает проводники с током обмотки якоря,распределение которых вдоль дуги поверхности ротора равномерное. Влияниемагнитного поля якоря на основное магнитное поле машины называется реакциейякоря. Реакция якоря имеет негативное влияние на работу машины постоянноготока: искажается равномерное распределение магнитной индукции вдоль дугизазора вследствие насыщения магнитопровода уменьшается основной магнитныйпоток Чтобы уменьшить негативное влияние реакции якоря, применяют: -- компенсационную обмотку. Компенсационная обмотка включаетсяпоследовательно с обмоткой якоря, пропуская по ней ток якоря. Магнитныйпоток якоря катушка контактор компенсационной обмотки возбуждаются одним катушка контактор тем же током инаправлены встречно. Таким образом происходит компенсация негативноговлияния реакции якоря.-- дополнительные полюса. Обмотку дополнительного полюсавключают последовательно с обмоткой якоря, поэтому магнитноедополнительных полюсов зависит от тока якоря. Дополнительные полюсаразмещают так, чтобы магнитное поле якоря катушка контактор дополнительных полюсов былипротивоположными друг другу катушка контактор таким образом компенсировалось влияниереакции якоря. . Электромагнитный момент машины постоянного токаСила Ампера – это взаимодействие, катушка контактор также сила взаимодействия любогомагнитного поля на проводник с током.На каждый проводник длинной L обмотки якоря с током Iа, который находится вмагнитном поле с индукцией В, действует сила Ампера, значение которойравняется: Fi=BIaLНаправление силы Ампера определяется по правилу левой руки.Момент силы Ампера одного проводника, который лежит в пазу ротора диаметромD, равняется: M=NM1=NBIaL(D/2)Преобразуя формулу можно получить: М=СмФоIягде, Фо -- магнитный поток Iя -- поток якоря См -- конструктивнаяпостоянная двигателя, которая вычисляется по формуле См=рN/2(aТок якоря вычисляется: [pic]Ея – электродвижущая сила якоря Rя – сопротивление обмотки якоряU – приложенное напряжение . Способы возбуждения основного магнитного поля машин постоянного токаОсновное магнитное поле машины образуется током в обмотке возбуждения. Взависимости от того как включается обмотка, различают такие способывозбуждения (Рис.5):независимое, в котором обмотка возбуждения питается от независимогоисточника питания (рисунок А);параллельное, в котором обмотка возбуждения включается параллельно обмоткеякоря (рисунок Б);последовательное, в котором обмотка возбуждения катушка контактор обмотка якоря включеныпоследовательно (рисунок В);смешанное, с параллельной катушка контактор последовательной обмоткой возбуждения (рисунокГ);[pic]Рис.5Кроме того, электрические машины постоянного тока могут возбуждатьсяпостоянными магнитами. Начала катушка контактор концы обмоток возбуждения, согласностандартам, обозначаются так:обмотка якоря –Я1;Я2обмотка дополнительных полюсов – Д1;Д2компенсационная обмотка – К1;К2обмотка возбуждения независимая – М1;М2обмотка возбуждения параллельная –Ш1;Ш2обмотка возбуждения последовательная – С1;С2 . Потери катушка контактор кпд машин постоянного токаВ машинах постоянного тока при работе происходят потери энергии, которыескладываются из трех составляющих. Первой составляющей являются потери в стали Рст на гистерезис катушка контактор навихревые токи, возникающие в сердечнике якоря. При вращении якоря машинысталь его сердечника непрерывно перемагничивается. На её перемагничиваниезатрачивается мощность, называемая потерями на гистерезис. Одновременно при вращение якоря в магнитном поле в сердечнике его индуцируются вихревыетоки. Потери на гистерезис катушка контактор на вихревые токи, называемые потерями в стали,обращаются в теплоту катушка контактор нагревают сердечник якоря.Потери в стали зависят от магнитной индукции катушка контактор частоты перемагничиваниясердечника якоря. Магнитная индукция определяет эдс машины или, иначе,напряжение, катушка контактор частота перемагничивания зависит от частоты вращения якоря.Поэтому при работе машины постоянного тока в режиме генератора илидвигателя потери в стали будут постоянными, не зависящими от нагрузки, еслинапряжение на зажимах якоря катушка контактор частота его вращения постоянны. Ко второй составляющей относятся потери энергии на нагреваниепроводов обмотки возбуждения катушка контактор якоря проходящими по ним токами, называемыепотерями в меди, — Роб. Потери в обмотке якоря катушка контактор в щеточных контактахзависит от тока в якоре, т.е. являются переменными — меняются при изменениинагрузки. Третья составляющая — механические потери Рмех, представляющие собойпотери энергии на трение в подшипниках, трение вращающихся частей о воздухи щеток о коллектор. Эти потери зависят от частоты вращения якоря машины.Поэтому механические потери также постоянны катушка контактор не зависят от нагрузки.Кпд машины в процентах (=Р2/Р1·100(, где Р2 — полезная мощность, Р1 —потребляемая машиной мощность.При работе машины в режиме двигателя потребляемая мощность Р1=I, полезнаямощность Р2=UI-Рст-Роб-Рмех; [pic] [pic][pic] . Универсальные коллекторные двигатели Принципиально любой двигатель постоянного тока может работать от сетипеременного тока, так как развиваемый двигателем вращающий момент,зависящий от произведения тока в якоре катушка контактор магнитного поля полюсов, не меняетнаправления при одновременном изменении направления тока в якоре имагнитного потока полюсов.Для создания достаточно большого вращающего момента необходимаодновременность изменения направления тока в якоре катушка контактор магнитного потокаполюсов, т.е. совпадение по фазе тока в якоре катушка контактор магнитного потока полюсов.В двигателе последовательного возбуждения ток в якоре является одновременнои током возбуждения. Пренебрегая углом сдвига фаз между током возбуждения имагнитным потоком, можно считать их изменения одновременными. При малых мощностях коллекторные двигатели делают универсальными,т.е. предназначенными для работы как от сети переменного, так катушка контактор от сетипостоянного тока. Такие двигатели обычно выполняют без компенсационнойобмотки. При работе от сети постоянного тока двигатель включается зажимами«0» катушка контактор «—» (см. рис.6), катушка контактор при работе от сети переменного тока — зажимами «0»и «1». Таким образом, при работе на переменном токе число витков обмоткивозбуждения значительно меньше, чем при работе на постоянном токе, так чтокоэффициент мощности оказывается сравнительно высоким, несмотря наотсутствие компенсационной обмотки. [pic]Рис.6 Однофазные коллекторные двигатели переменного тока малой мощностинаходят применение в установках автоматики, связи катушка контактор бытовых целей. . Помехи радиоприему катушка контактор способы их подавления при работе коллекторных электродвигателей. Электромагнитное излучение, сопровождающее работу коллекторногодвигателя, создает помехи радиоприему. При работе коллекторного двигателяуровень создаваемых ими радиопомех не должен превышать установленных норм.Радиопомехи от коллекторного двигателя распространяются в видеэлектромагнитного излучения катушка контактор в виде электрических сигналов черезэлектросеть. Для подавления электромагнитных излучений применяют экранированиеэлектрических двигателей. В качестве экрана используют заземленный корпусдвигателя. Если в подшипниковом щите со стороны коллектора имеются окна иликорпус двигателя катушка контактор передний подшипниковый щит (со стороны коллектора)изготовлены из пластмассы, то неметаллические части закрываютметаллической сеткой катушка контактор заземляют. Для подавления радиопомех, проникающих в электрическую сеть,применяют разнообразные фильтры. В качестве фильтров используютконденсаторы, включенные между каждым токоведущим проводом катушка контактор заземленнымкорпусом двигателя (Рис.7). Значение емкости С подбирают опытным путем.Конденсаторы должны быть рассчитаны на рабочее напряжение двигателя. Частоконденсаторные фильтры располагают в коробке выводов двигателя. [pic]Рис.7 . Двигатели переменного тока . Общие сведения об асинхронных двигателяхАсинхронный двигатель имеет такие позитивные качества, как несложнаятехнология изготовления, простота эксплуатации, высокая надежность испособность к перегрузкам, отсутствие искрения. Благодаря этим свойствамасинхронный двигатель нашел широкое применение в промышленности для приводастанков катушка контактор механизмов, катушка контактор также сельскохозяйственных машинах разногоназначения. Однако управление частотой вращения асинхронного двигателя вшироком диапазоне значительно сложнее, чем двигателя постоянного тока. Этоограничивает применение асинхронных двигателей в тех случаях, когданеобходимо изменять частоту вращения двигателя в широких пределах. Однакоследует отметить, что в последнее время, в связи с быстрым развитиемсиловой электроники, с появлением мощных полупроводниковых тиристоров итранзисторов, параметры которых постоянно улучшаются, возросло применениеасинхронных двигателей с частотным регулированием скорости вращения.Асинхронные двигатели постепенно вытесняют двигатели постоянного тока,особенно в тех случаях, где искрение недопустимо, например в нефтяной,газовой катушка контактор химической промышленности . Принцип действия асинхронных двигателей Наиболее распространенные среди электрических двигателей получилтрехфазный асинхронный двигатель, впервые сконструированный известным русским электрикомМ.О.Доливо-Добровольским в 1890году. Асинхронный двигатель отличается простотой конструкции катушка контактор несложностьюобслуживания. Как катушка контактор любая машина переменного тока, асинхронный двигательсостоит из двух основных частей - ротора катушка контактор статора. Асинхронная машинаобладает свойством обратимости, то есть может быть использована как врежиме генератора, так катушка контактор в режиме двигателя. Из-за ряда существенныхнедостатков асинхронные генераторы практически не применяются, тогда, какасинхронные двигатели получили очень широкое распространение. Многофазная обмотка переменного тока создает вращающееся магнитноеполе, частота вращения которого в минуту рассчитывается по формуле: N1=60f1/p где: n- частота вращения магнитного поля статора; f - частота тока в сети; р - число пар полюсов. Если ротор вращается с частотой, равной частоте вращения магнитногополя статора, то такая частота называется синхронной. Если ротор вращается с частотой, не равной частоте магнитного полястатора, то такая частота называется асинхронной. В асинхронном двигателе рабочий процесс может протекать только приасинхронной частоте, то есть при частоте вращения ротора, не равной частотевращения магнитного поля.Номинальная частота вращения асинхронного двигателя зависит от частотывращения магнитного поля статора катушка контактор не может быть выбрана произвольно. Пристандартной частоте промышленного тока f1=50Гц возможные синхронные частотывращения (частоты вращения магнитного поля) N1=60f1/p=3000/p Работа асинхронного электродвигателя основана на явлении, названном“диск Араго - Ленца” Это явление заключается в следующем: если перед полосами постоянногомагнита поместить медный диск, свободно сидящий на оси, катушка контактор начать вращатьмагнит вокруг его оси при помощи рукоятки, то медный диск будет вращаться втом же направлении (Рис.7). [pic]Рис.7Это объясняется тем, что при вращении магнита его магнитное полепронизывает диск катушка контактор индуктирует в нем вихревые токи. В результатевзаимодействия вихревых токов с магнитным полем магнита, возникает сила,приводящая диск во вращение. На основании закона Ленца направление всякогоиндуктивного тока таково, что он противодействует причине, его вызвавшей.Поэтому вихревые токи в теле диска стремятся задержать вращение магнита,но, не имея возможности сделать это, приводят диск во вращение так, что онследует за магнитом. При этом частота вращения диска всегда меньше, чемчастота вращения магнита. В асинхронных двигателях постоянный магнит заменен вращающимсямагнитным полем, создаваемым трехфазной обмоткой статора при включении ее всеть переменного тока. Вращающееся магнитное поле статора пересекает проводники обмоткиротора катушка контактор индуктирует в них ЭДС, то есть электродвижущую силу. Если обмоткаротора замкнута на какое-либо сопротивление или накоротко, то по ней поддействием индуктируемой электродвижущей силы проходит ток. В результате взаимодействия тока в обмотке ротора с вращающемсямагнитным полем обмотки статора создается вращающейся момент, под действиемкоторого ротор начинает вращаться по направлению вращения магнитного поля. Если предположить, что в какой-то момент времени частота вращенияротора оказалась равной частоте вращения поля статора, то проводникиобмотки ротора не будут пересекать магнитное поле статора катушка контактор тока в роторене будет. В этом случае вращающийся момент станет равным нулю катушка контактор частотавращения ротора уменьшится по сравнению с частотой вращения поля статора,пока не возникнет вращающейся момент, уравновешивающий тормозной момент,который складывается из момента нагрузки на валу катушка контактор момента сил трения вмашине. Асинхронная машина кроме двигательного режима может работать вгенераторном режиме катушка контактор режиме электромагнитного тормоза. Генераторный режим возникает в том случае, когда ротор с помощьюпостоянного двигателя вращается в направлении вращения магнитного поля счастотой вращения, большей частоты вращения магнитного поля. Если роторпод действием посторонних сил начнет вращаться в сторону, противоположнуюнаправлению вращения магнитного поля, то возникает режим электромагнитноготормоза. Режим электромагнитного тормоза начинается при n=0. Для изменения направления вращения ротора, то есть для реверсированиядвигателя, необходимо изменить направление вращения магнитного поля,созданного обмотками статора. Это достигается изменением чередования фазобмоток статора, для чего следует поменять местами по отношению к зажимамсети любые два из трех проводов, соединяющих обмотку статора с сетью. Вне зависимости от направления вращения ротора его частота n всегдаменьше частоты вращения магнитного поля статора. . Устройство асинхронных электродвигателей. Сердечник статора, представляющий собой полый цилиндр, его набирают изотдельных листов электротехнической стали толщиной 0,5-0,35мм. Длясердечников асинхронных двигателей применяются холоднокатаныеэлектротехнические стали марок 2013,02312,02411 катушка контактор другие. Листы илипластины штампуют с впадинами (пазами), изолируют лаком или окалиной дляуменьшения потерь на вихревые потоки, собирают в отдельные пакеты катушка контактор крепятв станине двигателя. К станине прикрепляют также боковые щиты с помещенными на нихподшипниками, на которые опирается вал ротора. Станину устанавливают нафундамент (Рис.8). Рис.8 Устройство асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором [pic] 1. Вал 2,9 Подшипники 3,8 Подшипниковые щиты 4 Статор 5 Ротор 6 Корпус 7 Обмотка В продольные пазы статора укладывают проводники его обмотки, которыесоединяют между собой так, что образуется трехфазная система. На щиткемашины имеется шесть зажимов, к которым присоединяются начала катушка контактор концыобмоток каждой фазы. Для подключения обмоток статора к трехфазной сети онимогут быть соединены звездой или треугольником, что дает возможностьвключать двигатель в сеть с двумя разными линейными напряжениями. Например, двигатель может работать от сети с напряжением 220 катушка контактор 127в. Нащитах машины указаны оба напряжения сети, на которые рассчитан двигатель,то есть 220/127в или 380/220в. Для более низких напряжений, указанных на щитке, обмотка статорасоединяется треугольником, для более высоких – звездой. При соединении обмотки статора треугольником на щитке машины верхниезажимы объединяют перемычками с нижними, катушка контактор каждую пару соединенную вместезажимов подключают к линейным проводам трехфазной сети. Для включениязвездой три нижних зажима на щитке соединяют перемычками в общую точку, аверхние подключают к линейным проводам трехфазной сети (Рис.9). [pic] Рис.9 Роторы асинхронных электродвигателей выполняют двух видов: скороткозамкнутой катушка контактор фазной обмотками. Первый вид двигателей называютасинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором, катушка контактор второй –асинхронными двигателями с фазным ротором или асинхронными двигателями сконтактными кольцами. Наибольшее распространение имеют двигатели скороткозамкнутым ротором. Сердечник ротора также набирают из стальных пластин толщиной 0,5мм,изолированных лаком или окалиной для уменьшения потерь на вихревые токи. Пластины штампуют с впадинами катушка контактор собирают в пакеты, которые крепят на валумашины. Из пакетов образуются цилиндры с продольными пазами, в которыхукладывают проводники обмотки ротора. В зависимости от типа обмоткиасинхронные машины могут быть с фазным катушка контактор короткозамкнутым ротором.Короткозамкнутая обмотка ротора выполняется по типу беличьего колеса. Впазах ротора укладывают массивные стержни, соединенные на торцевых сторонахмедными кольцами. Часто короткозамкнутую обмотку ротора изготовляют изалюминия. Алюминий в горячем состоянии заливают в пазы ротора поддавлением. Такая обмотка всегда замкнута накоротко катушка контактор включениесопротивления в нее невозможно. Фазная обмотка ротора выполнена подобностаторной, то есть проводники соответствующим образом соединены междусобой, образуя трехфазную систему. Обмотки трех фаз соединены звездой.Начала этих обмоток подключены к трем контактным медным кольцам,укрепленным на валу ротора. Кольца изолированы друг от друга катушка контактор от вала ивращаются вместе с ротором. При вращении колец поверхности их скользят поугольным или медным щеткам, неподвижно укрепленным над кольцами. Обмоткаротора может быть замкнута на какое-либо сопротивление или накоротко припомощи указанных выше щеток. Двигатели с короткозамкнутым ротором проще катушка контактор надежнее в эксплуатации,значительно дешевле, чем двигатели с фазным ротором. Однако двигатели сфазным ротором обладают лучшими пусковыми катушка контактор регулировочными свойствами. В настоящее время асинхронные двигатели выполняют преимущественно скороткозамкнутым ротором катушка контактор лишь при больших мощностях катушка контактор специальных случаяхиспользуют фазную обмотку ротора. Асинхронные двигатели производят мощностью от нескольких десятков ватт до15000кВт при напряжениях обмотки статора до 6кВ. Между статором катушка контактор ротором имеется воздушный зазор, величина которогооказывает существенное влияние на рабочие свойства двигателя. Наряду с важными положительными качествами – простой конструкции иобслуживания, малой стоимостью – асинхронный двигатель имеет катушка контактор некоторыенедостатки, из которых наиболее существенным является относительно низкийкоэффициент мощности. У асинхронного двигателя соs( при полной нагрузкеможет достигать значения 0,85-0,9; при недогрузках двигателя его соsрезко уменьшается катушка контактор при холостом ходе составляет 0,2-0,3. Низкий коэффициент мощности асинхронного двигателя объясняется большимпотреблением реактивной мощности, которая необходима для возбуждениямагнитного поля. Магнитный поток в асинхронном двигателе встречает на своемпути воздушный зазор между статором катушка контактор ротором, который в большей степениувеличивает магнитное сопротивление, катушка контактор следовательно, катушка контактор потребляемуюдвигателем мощность. В целях повышения коэффициента мощности асинхронных двигателей воздушныйзазор стремятся делать наиболее минимальным, доводя его у малых двигателей(порядка 2-5кВт) до 0,3мм. В двигателях большой мощности воздушный зазорприходится увеличивать по конструктивным соображениям, но все же он непревышает 2-2,5мм. (справочные данные в таблице см. Таблица1)Вал ротора вращается в подшипниках, которые укреплены в боковых щитах,называемых подшипниковыми щитами. Главным образом это подшипники качения итолько в машинах большой мощности иногда используются подшипникискольжения. Подшипниковые щиты прикрепляют болтами к корпусу статора. В корпусзапрессовывают сердечник статора. Таблица1: Допустимые величины зазора между ротором катушка контактор статором асинхронных двигателей|Частота |Зазор, мм., при мощности электрического двигателя, кВт ||вращения, | ||об/мин | | Из питающей сети (1) переменное напряжение промышленной частоты (~ U, = f) поступает на вход выпрямителя (2). Для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения на выходе выпрямителя устанавливается фильтр (3). И уже постоянное (= U) (сглаженное) напряжение подаётся на вход управляемого импульсного инвертора тока (4). Электронные ключи инвертора по сигналам системы управления (8) открываются катушка контактор запираются таким образом, что формируемые при этом различные по длительности импульсы тока складываются в результирующую кривую синусоидальной формы с необходимой частотой. Для сглаживания пульсаций, на выходе инвертора может устанавливаться дополнительный высокочастотный фильтр (5). Затем напряжение подаётся на обмотки электродвигателя (М), который является приводом механизма технологической системы (6). Подлежащий регулированию параметр технологической системы измеряется датчиком (7), управляющий сигнал от которого подаётся в систему управления ЧРП (8). Либо внешняя система управления (9) собирает информацию о многих параметрах, характеризующих работу технологической системы, обрабатывает её катушка контактор подаёт результирующий сигнал в систему управления приводом. В зависимости от величины, иногда скорости изменения этого сигнала, катушка контактор программных установок, микропроцессорная система управления ЧРП формирует катушка контактор подаёт управляющие импульсы на электронные ключи выпрямителя катушка контактор инвертора. Для самоконтроля катушка контактор защиты система управления собирает катушка контактор обрабатывает сигналы о наличии или величине ряда параметров, характеризующих работу собственных подсистем. Контролируются токи катушка контактор напряжения на входе, выходе из преобразователя катушка контактор в магистрали постоянного тока. Измеряется температура элементов катушка контактор регулируется производительность системы охлаждения преобразователя. Контролируется состояние отдельных элементов вплоть до отдельного ключа. При наличии специального датчика в корпусе электродвигателя измеряется, катушка контактор при отсутствии датчика рассчитывается по электрическим характеристикам потребляемой двигателем энергии температура двигателя. Таковы общие принципы частотного регулирования электроприводов. Конкретные схемные решения в зависимости от условий различны, различаются катушка контактор принципы управления частотно-регулируемым электроприводом. Как катушка контактор большинство технических решений такого рода, частотное регулирование электроприводов имеет свои недостатки катушка контактор ограничения. . Автоматическое управление двигателями переменного тока Асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором запускают прямымвключением в сеть. Схемы управления двигателями переменного тока имеюткоммутационную аппаратуру, устройства защиты катушка контактор различные блокировки.Простейшей схемой управления асинхронным двигателем с короткозамкнутымротором является схема с автоматом катушка контактор контактором или с реверсивныммагнитным пускателем. Схема пуска асинхронного двигателя с помощью контактора показана нарис.21Рис.21Защитные функции выполняет автомат QF, отключающий двигатель при короткихзамыканиях катушка контактор чрезмерных бросках тока. Контактор КМ обеспечиваетдистанционное управление двигателем с помощью кнопок управления SB1, SB2. Схема управления асинхронного двигателя с помощью реверсивногомагнитного пускателя показана на рис.22 Рис.22Защита двигателя от коротких замыканий осуществляется плавкими вставками,а от перегрузок – встроенными в магнитный пускатель M тепловыми реле FP1 иFP2. Магнитный пускатель производит дистанционный пуск, реверс катушка контактор остановкуасинхронных двигателей мощностью до 75кВт, работающих в продолжительномрежиме. Иногда его можно использовать при кратковременном или повторно-кратковременном режиме с небольшим количеством включений в час. Команднымаппаратом является кнопочная станция с кнопками SB1 («Стоп»), SB2 («Назад»)и SB3 («Вперед»). Торможение в рассмотренных схемах осуществляется за счеттрения в подвижных частях механизма. Схема торможения асинхронного электродвигателя в функции времени(Рис.23, а). При вращении двигателя реле времени КТ включено катушка контактор замыкающимконтактом подготавливает цепь контактора торможения КМТ к работе. Принажатии кнопки SB1(«Стоп») контактор КМ теряет питание катушка контактор своим размыкающимконтактом подключает контактор КМТ к сети. Начинается процесс динамического торможения двигателя, длительность которого определяется установкой релеКТ.Рис.23, а. Схема динамического торможения асинхронного двигателя вфункции времени Схема торможения АД в функции времени с прямым её контролеминдукционным реле (Рис.23, б). При включенном двигателе контактор КМВвтянут, реле КС, замкнув свой контакт, подготовило к включению контакторКМТ. После нажатия кнопки SB1(«Стоп») контактор КМВ отключается катушка контактор своимвспомогательным контактом включает контактор КМТ. Начинается процессторможения в режиме противовключения. При угловой скорости двигателя,близкой к нулю, контакт реле К размыкается катушка контактор отключает контактор КМТ,двигатель останавливается. [pic] Рис.23, б Типовые схемы управления электрическими двигателями постоянного тока . Пуск в ход двигателей постоянного тока В начальный момент пуска в ход якорь двигателя неподвижен, противо-ЭДС равна нулю (Е=0). При непосредственном включении двигателя в сеть вобмотке якоря будет протекать чрезмерно большой ток Iпус=U/Rя. Поэтомунепосредственное включение в сеть допускается только для двигателя оченьмаленькой мощности, у которых значение падения напряжения в якореотносительно большое катушка контактор изменения тока не столь велики. В машинах постоянного тока большой мощности падение напряжения вобмотке якоря при полной нагрузке составляет несколько процентов отноминального напряжения, т.е.IRя=(0,02—0,01)U. Следовательно, пусковой ток в случае включения двигателяв сеть с номинальным напряжением во много раз превышает номинальный. При пуске в ход для ограничения пускового тока используют реостаты,включаемые последовательно с якорем двигателя.Пусковые реостаты представляют собой проволочные сопротивления,рассчитываемые на кратковременный режим работы, катушка контактор выполняются ступенчатыми,что дает возможность изменять ток в якоре двигателя в процессе пуска его вход. Схема двигателя параллельного возбуждения с пусковым реостатомпоказана на рис.24. Рис.24Пусковой реостат этого двигателя имеет три зажима, обозначаемые буквами Л,Я, Ш. Зажим Л соединен с движком реостата катушка контактор подключается к одному изполюсов рубильника (к линии). Зажим Я соединяется с сопротивлением реостатаи подключается к зажиму якоря. Зажим Ш соединен с металлической шиной,помещенной на реостате (шунт). Движок реостата скользит по шине так, чтомежду ними имеется непрерывный контакт. К зажиму Ш через регулировочныйрезистор Rр присоединяется обмотка возбуждения. Другие зажимы якоря иобмотки возбуждения соединены между собой перемычкой катушка контактор подключены к другомуполюсу рубильника, включающего двигатель в сеть. При пуске в ход включаетсярубильник катушка контактор движок реостата переводится на контакт 1, так, чтопоследовательно с якорем соединено полное сопротивление реостата ПР,которое выбирается таким, чтобы больший ток при пуске в ход Imax непревышал номинальный ток более чем в 1,7(2,5 раза, т.е. Rn=(U/Imax)—Rя. Привключении двигателя в сеть по обмотке возбуждения также проходит ток,возбуждающий магнитный поток. В результате взаимодействия тока в якоре смагнитным полем полюсов создается пусковой момент. Если пусковой моментокажется больше тормозного момента на валу двигателя (Мпуск>Мт), то якорьмашины придет во вращение. Когда ток в якоре уменьшится до небольшого значения Imin, движокпускового реостата переводится на контакт 2, при этом сопротивлениереостата уменьшится на одну ступень. Ток в якоре снова возрастет дозначения Imax, катушка контактор с увеличением тока в якоре возрастет вращающий момент,вследствие чего частота вращения ротора вновь увеличится. Переключая движокреостата, сопротивление пускового реостата постепенно (ступенями)уменьшается, пока оно полностью не будет выведено (движок реостата наконтакте 5), катушка контактор в рабочем режиме ток катушка контактор частота вращения якоря принимаютустановившиеся значения. При отключении двигателя от сети металлическая шина пусковогореостата должна быть соединена с зажимом 1. Это необходимо для того, чтобыне было разрыва цепи обмотки возбуждения, имеющий значительнуюиндуктивность. Кроме того, движок пускового реостата переводится нахолостой контакт 0, катушка контактор рубильник отключается. . Регулирование частоты вращения двигателей постоянного тока В двигателях постоянного тока имеется возможность плавно катушка контактор экономичнорегулировать частоту вращения в широких пределах. Благодаря этому весьмаценному свойству они получили широкое распространение катушка контактор часто являютсянезаменимыми. Частота вращения якоря двигателя при любой схеме возбужденияопределяется следующим выражением: [pic],где Rc – сопротивление последовательной обмотки возбуждения (Для двигателяпараллельного возбуждения Rc=0). Это выражение показывает, что частотавращения двигателя зависит от напряжения сети, сопротивления цепи якоря имагнитного потока. Частоту вращения регулируют путем изменения напряжения сети в томслучае, когда источником электрической энергии двигателя является какой-либо генератор. Для регулирования частоты вращения двигателя изменением сопротивленияцепи якоря используется регулировочный реостат, включенный последовательнос якорем. В отличие от пускового регулировочный реостат должен бытьрассчитан на длительное прохождение тока. В сопротивлении регулировочногореостата происходит большая потеря энергии, вследствие чего резкоуменьшается КПД двигателя. Регулируют частоту вращения якоря двигателя также изменениеммагнитного потока, который зависит от тока в обмотке возбуждения. Вдвигателях параллельного катушка контактор смешанного возбуждения включается регулировочныйреостат, катушка контактор в двигателях последовательного возбуждения для этой целишунтируют обмотку возбуждения каким-либо регулируемым сопротивлением. Этотспособ регулирования частоты практически не создает дополнительных потерь иэкономичен. . Автоматическое управление двигателями постоянного токаТиповая схема автоматического пуска двигателя в функции времени в двеступени показана на рис.25[pic]Рис.25 Для автоматического пуска используют два электромагнитных релевремени КТ1 катушка контактор КТ2, контакты которых работают с выдержкой времени только приотключении реле. После подачи напряжения в цепь управления (перед пускомдвигателя) реле КТ1 получает питание и, втягиваясь, размыкает свой контакт,не позволяя тем самым сразу включать контакторы ускорения КМ2 катушка контактор КМ3. Послевключения контактора КМ1 двигатель работает на искусственной характеристике1 (см.рис.26).Рис.26Реле КТ1 (Рис.25) начинает отсчет времени катушка контактор через время t1, определяемоеего установкой, замыкает свой контакт в цепи контактора КМ2. Срабатываниеконтактора ускорения КМ2 приводит к закорачиванию сопротивления добавочногорезистора R1, катушка контактор двигатель разгоняется по искусственной характеристике 2(Рис.26) Одновременно закорачивается катушка КТ2, катушка контактор через время t2 реле КТ2своим замыкающим контактом включает контактор КМ3. При этом происходитшунтирование сопротивления добавочного резистора R2 катушка контактор двигатель выходит наестественную характеристику 3 (см.рис.26), на которой двигатель разгоняетсядо установившейся угловой скорости wуст. Остановка двигателя в схемах автоматического управления обычнопроисходит в реразделы
электро лаборатория
купить усилитель
квантовый медицина
электропечь dimplex model brayford
kiev apartaments service
экг 4у
нард online
ведро шампанский
карбид кальций
очки защитный
винный холодильник
витрина подогреваемый
компания петрокатридж
доставка санкт
гостинницы спб
штамповка
распыление ароматизатор
вилатерм
эрозия шейка матка
катушка контактор